引言: plc控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用。但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响plc控制系统的正常工作,因此必须重视plc控制系统的抗干扰设计。为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法。 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等。
而利用plc软件来减少干扰是plc控制系统正常、稳定工作的重要环节。下面主要分析在生产实践中应用的利用plc组态软件来减少干扰的方法:
一、减少数字量输入扰动的方法 1、 计数器法
con—计数器 not—非门 rs—复位优先触发器 in—输入 out—输出 n—脉冲采样个数 注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的n个脉冲使rs触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，rs触发器的复位端为 “1”，将rs触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，con计数器将采集不到连续的n个脉冲，con计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（n一般情况�**�2） 优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。 缺点：不能消除超过con计数器采样时间的干扰。 2、延迟输入法
in—输入 out—输出 time（et）—延时时间 ton—延时输出（其曲线如下图）
注释：当输入in=1时，启动计数器直到计时时间（pt）=延时时间，out=1。当计数器计时时间〈延时时间，out=0。延时时间 好取1s以内。 优点：消除了短时的周期干扰。 缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。
二、减少模拟量输入扰动的方法 1、限幅法
move—移动保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值） ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2） le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2） hl—上限设定值 ll—下限设定值 注释：当模拟量输入信号在hl和ll之间时，out=in。当in-ai信号超出或等于hl或ll时，ge或le判断in-ai信号，使out1或out2输出“1”去封锁move，从而保持move的输出为hl或ll的设定值。也就起到了限幅的作用。 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：平滑度差。 2、延迟滤波限幅法
move—移动保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值） ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2） le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2） hl—上限设定值 ll—下限设定值 lg—延迟滤波指令（其曲线如下图） time—延迟滤波时间
注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。 优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。 缺点：信号响应速度减缓。 3、延迟滤波比较法
lg—延迟滤波器 sub—减法指令 abs—绝对值指令 ge—大于等于指令 hl— 大偏差值 time—延迟滤波时间 注释：正常情况输入信号in-ai经过一阶延迟滤波后直接输出，out=in-ai的值；当有突变信号时，输入信号in-ai经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号in-ai相减取绝对值（无论出现正偏差还是负偏差），与hl值比较，若大于等于hl的预设值，out1=1，将lg—延迟滤波器切换成跟踪状态www.plcs.cn，此时out就保持了输入信号in-ai突变前的值。直到突变信号减弱，out1=0，out=in-ai。 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。 缺点：灵敏度取决于time—延迟滤波时间的大小。 4、积分消抖滤波法
lg—延迟滤波器 sub—减法指令 ge—大于等于指令 le—小于等于指令 or—或门（自做的dfb功能块） not—非门 ton—延时输出 eor—异或门 mov—移动保持指令 pi—比例积分调节器 hl— 大正向偏差值 ll— 大负向偏差值 time—延迟滤波时间 time1—延迟输出时间 time2—延迟滤波时间 注释：参数设置：lg（time=1s），ton（time1=10s），lg1（time=30s），hl=0。2，ll=-0。2 ，pi（ti=10s，将p放开封锁成为纯积分调节器） 一、 小信号在变化幅度中变化时 1、 终状态：此时为稳态，输入与输出相近。or输出为“0”，not=1，ton时间已超出10s，eor=0，mov不保持，pi不积分，sub=0，信号走pi的跟踪回路，lg1滤波后输出。正常的信号流向：in→lg→pi的跟踪→lg1（滤波30s）→输出 2、 小信号的暂态变化：（在ton=10s之前）or=0，not=1，ton未到10s，eor=1，mov保持，pi积分作 用，lg1未起作用，输出跨越lg1（time=30s），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。 二、 信号大幅度变化时（≥hl，≤ll） or=1，not=0，ton不起作用，eor=0，所以lg1（time=30s）不起作用，pi不起作用走跟踪。正常的信号流向：in→lg→pi的跟踪→lg1的跟踪→输出 三、 总结： 1、 小信号在10秒之内，经过lg（time=1s），pi的积分作用，跳过lg1（time=30s），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。 2、 小信号在10秒之后，经过lg（time=1s），pi的跟踪和lg1（time=30s）跟踪输入。 3、 大信号变化时，lg（time=1s）作用，lg1（time=30s）不起作用，此时为输出快速跟踪。 优点： 对于被测参数有较好的滤波效果， 对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。 缺点： 对于变化缓慢的输入信号响应慢。
结束语 上述所分析的方法，均在生产实际中得到检验，取得了一定的效果，并随着生产实际的需要和经验的积累，不断完善其对干扰的软件处理方法。
